申論 4四連桿機構在農機之應用相當廣泛，水稻插秧機為其中一個例子，利用搖桿在一定角度範圍搖擺，使浮桿上某一點通過特定點，相當於秧苗移植過程中的運動軌跡。圖所示之四連桿機構，桿1 為長度20 cm 之固定桿，桿2 為長度10 cm 之曲柄，桿3為浮桿，α=0 ，°AB 長度等於24 cm，BC 長度等於12 cm，桿4 為長度20 cm 之搖桿。求桿4 搖擺的角度範圍。如果桿2 角度θ2 等於60°，經計算得桿4 角度θ4 等於70. 3°。如果曲柄轉速為200 rpm 逆時鐘方向，求桿4 之轉速。若以曲柄旋轉中心為座標原點，求桿3 上C 點的座標值。（25 分）CBαAy 4θ2 θ4O2 O4x 1