申論 1一簍一簍農產品放在承盤（長度2000 mm），需由第1 位置（水平方向）進料後，搬至第2 位置（與水平方向成45°）黏貼條碼，再搬至第3 位置（水平方向）出料，一次搬運一簍，位置如圖一所示，以黑點表示承盤左側底部座標。請設計單一自由度之連桿機構，完成前述作業。如果一簍農產品重800 N，以左側接地連桿為輸入桿，輸出力（農產品重量）作用在耦桿中間位置，估算在第1 個位置時，需施若干扭矩？（25 分）(4800,3200)45°(3400,1500)(1000,1000) (3000,1000) (單位：mm)圖一