94 年 094年公務人員高等考試三級考試暨普通考試第二試・自動控制 申論 1圖一為某控制系統流程方塊圖（Block diagram）。請推導此閉迴路控制系統之轉移函數（Closed loop transfer function），並求出當衰減係數（Damping ratio）為0.5 時所需之K 值。若此控制系統輸入θi屬於θi = t 之Ramp input，請求此控制系統之輸出θo(t)，並計算其穩態誤差。（20 分）θi θo+ 1 + Ks 10－ 2 + ss圖一 控制系統流程方塊圖 看答案與解析