94 年 094年公務人員高等考試三級考試暨普通考試第二試・自動控制 申論 4某控制單元頻率響應測試結果如表一所示：表一 控制單元頻率響應測試數據頻率(rad/s)增益(db) 相位(degree)請繪製此控制單元之波德圖(Bode plot)並推導出此控制單元之轉移函數（Transfer function）。若此控制單元作為某閉迴路控制系統之前向路徑（Forward path）單元，且此閉迴路控制系統回授路徑之轉移函數H(s) = 1，請分析此閉迴路控制系統是否穩定。（20 分） 看答案與解析