申論 2圖一及圖二分別為甲、乙兩二階系統之波德圖（Bode plot）。針對其單位步階響應（unit step response），請回答下列問題。㈠那一個系統之超越量百分比（percent overshoot）較小？為什麼？（10 分）㈡那一個系統之安定時間（settling time）較小？為什麼？（10 分）㈢那一個系統之穩態誤差（steady state error）較小？為什麼？（10 分）Bode DiagramsBode DiagramsPhase(deg); Magnitude(dB) 0Phase(deg); Magnitude(dB)Frequency（rad/sec）Frequency（rad/sec）圖一 圖二類 科： 機械工程科 目： 自動控制