申論 1請扼要地回答下列問題：㈠導航方法可分為那兩大類別（categories）？兩大類別之導航方法如何相輔相成？（10 分）㈡下列導航系統之工作原理為何？這些系統各屬於兩大類別中之那一類？（每小題5 分，共30 分）長程無線電導航（long-range navigation，Loran）極高頻全向導航（VHF omnidirectional range，VOR）慣性導航（inertial navigation system，INS）全球定位系統（global positioning system，GPS）地面圖雷達（ground mapping radar）都卜勒雷達（Doppler radar）