96 年 096年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 2㈠決定下列系統轉移函數當輸入為r(t)=2sin2t 的穩態響應（steady-state response）：T(s)= （10 分）(s+1)(1.0s+)1㈡請畫出該系統之波德圖（Bode Diagram）。（10 分）㈢由奈式法則（Nyquist criterion）討論在單位回授（unit feedback）之穩定性。（5 分） 看答案與解析