96 年 096年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 4㈠導出下列轉移函數的狀態方程式（state-space equation）：（5 分）s2+3s+1s3+5s2+8s+4㈡應用㈠所求出的矩陣寫出系統的單位步階（unit step）響應的表示式。（10 分）㈢設計一狀態回授控制器使閉迴路極點為（-4, -2.828± 2.828j）。（10 分） 看答案與解析