97 年 097年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・航行學 申論 2位置推估法（Dead reckoning）及定位法（Positioning）是導航系統的主要兩種演算法，請問慣性導航系統的演算法是屬於那一種？（5分）並請說明慣性導航系統的原理（10 分）及這種演算法的優、缺點。（10 分） 看答案與解析