97 年 097年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 3考慮圖三的回授控制系統㈠使系統追蹤斜坡（ramp）參考輸入之穩態誤差為有限的D(s)條件為何？（5 分）㈡使用㈠的D(s)時系統能夠排斥的干擾w(t)波形有那些？（10 分）㈢證明使用PID 控制可以同時達到穩定閉路系統和斜坡參考輸入時之穩態誤差為有限。（10 分）w++r-+1yD(s)--s2K圖三年公務人員高等考試三級考試試題代號：34970類科：機械工程科目：自動控制 看答案與解析