99 年 099年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 2考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其中順向轉移函數為K( s+)1G(s)=，㈠求各靜態誤差常數，㈡分別對輸入u(t)，5tu(t)，s(s+2)(s2+10s+10)5t 2u(t) 求此系統的輸出穩態誤差。（25 分） 看答案與解析