101 年 101年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 1考慮控制器設計問題，如下圖所示，其中受控系統G(s)=；控制器s2+2s+1K(s+2.0)(s+β)D(s)= 。sr ( t)c ( t)㈠求K 及β 之值，使系統閉迴路主極點（closed-loop dominant poles）為p=−1±j2。（15 分）㈡求出第三個閉迴路極點。（10 分） 看答案與解析