自動控制 101年第4題｜考慮頻域響應問題，開迴路轉移函數G(s)= 。s−1㈠繪出奈…

101 年 101年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制

申論 4考慮頻域響應問題，開迴路轉移函數G(s)= 。s−1㈠繪出奈氏圖（Nyquist plot）。（15 分）㈡求其相位邊際（phase margin）。（5 分）㈢求其增益邊際（gain margin）。（5 分）