102 年 102年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 4一單位負回授系統其控制器C(s)=k +ks，受控體P(s)=，試求：pds(s+10)閉迴路特徵方程式。（5 分）k和k使斜波誤差常數k=1000，阻尼比ζ=5.0。（15 分）pdv 看答案與解析