103 年 103年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 2控制系統如圖二所示，受控系統G(s)0，K 為控制器，設m,a,均m2220s(sa)大於0。（每小題10 分，共20 分）試以羅斯穩定準則（Routh stability criterion）建立羅斯表（Routh table）。若K0，試以之羅斯表，說明閉迴路極點之位置。控制器受控系統X ( s)+Y ( s)KG ( s)_圖二103年公務人員高等考試三級考試試題 代號：26270類 科： 機械工程科 目： 自動控制 看答案與解析