申論 4有一單位負回授之閉迴路控制系統如圖四，其閉迴路轉移函數為T(s)：s29s10試求其開迴路（open loop）轉移函數G(s)。（5 分）請繪出開迴路系統G(s)之波德圖（Bode plot）的漸進線（asymptote），包含大小圖（20log|G( jw)|~w）及相位角圖（∠G( jw)~w）。（10 分）試推導開迴路系統G(s)之增益邊際（gain margin）、相位邊際（phase margin）及其對應之頻率。（10 分）試以之結果說明G(s)是否穩定。（5 分）X ( s)+Y ( s)G ( s)_圖四