申論 5CNS/ATM 飛航管制系統採用數據通訊來提升飛航系統的效率與精確性，請說明下列名詞之意涵：（每小題6 分，共30 分）管制員與飛行員間的數據鏈通訊（Controller Pilot Data Link Communication,CPDLC）起飛前預先許可（Pre-Departure Clearance, PDC）導航性能需求（Required Navigation Performance, RNP）區域導航（Area Navigation, R-NAV）廣域擴增系統（Wide-Area Augmentation System, WAAS）