申論 1一稻米烘乾機上裝有TMP37 型溫度感測器來偵測乾燥溫度，圖一為此型感測器之輸出電壓與溫度關係圖。此一感測器的輸出電壓範圍在0～5 V 之間，而此稻米烘乾機的控制器為一Arduino UNO 型控制器，此Arduino UNO 型控制器的類比轉數位信號轉換器（Analog to Digital Converter, ADC）為10 位元數位值的轉換器。㈠若要充分利用此一類比轉數位轉換器的解析度，則請問其數位值與溫度之間的關係式為何？（6 分）㈡因為感測器帶有雜訊的關係，信號在傳入ADC 前需通過一個一階低通濾波器來濾波，試設計一個一階低通濾波器，請寫出一階低通濾波器的轉移函數（Transfer function）？（6 分）a.TMP351.8b.TMP36）c.TMP37 c1.6+V = 3VVs（VOLTAGEbOUTPUTaTEMPERATURE（℃）圖一：輸出電壓與溫度關係圖