高普考題庫
104 年 104年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制
申論 2已知下列單位回饋系統R(s)Y(s)ΣG(s)G(s)c其中受控體G(s)的動態方程式為&&y(t)=u(t)，y(0)= y&(0)=0。假設有四種不同控制器（G(s)=P，PD，PI，PID）可供選擇。（每小題5 分，共20 分）c㈠要分析穩態誤差e(∞)=r(∞)−y(∞)，先分析那一種控制器，就可窺全貌？㈡寫出㈠所對應的E(s)=R(s)−Y(s)。㈢何種控制器無法研究R(s)=的穩態誤差？s2㈣根據㈢請說明原因。