申論 2下圖之單位負回授（unit negative feedback）系統中，G(s)=。s(s+6)(s+9)R(s) + C(s)G(s)－㈠先計算出分離點、漸進線角度及其與實數軸之交叉點，再畫出此系統之根軌跡（Root Locus）圖。（10 分）㈡以羅斯-赫維茲穩定性（Routh-Hurwitz stability）準則，計算可使此閉迴路系統穩定之增益K 值的範圍，根軌跡在臨界穩定時與jω 虛軸之交點，以及K = 40 時之系統阻尼比與無阻尼自然頻率。（15 分）105年公務人員高等考試三級考試試題 代號：26050類科：機械工程科目：自動控制