申論 2如圖二所示，質量與半徑分別為M(kg)與R(m)的均質圓柱A 在水平面上以等角速度ω(rad/s)作無滑動的純粹滾動，假設當圓柱A 碰撞到前方高度為R/5 的障礙物B 時，仍繼續作無滑動及無反彈的純粹滾動，試求：㈠圓柱A 在碰撞到障礙物B 前的動能。（5 分）㈡圓柱A 在碰撞到障礙物B 時的自由體圖，並指出那一個外力是衝擊力（impulsiveforce），請解釋何謂衝擊力。（5 分）㈢圓柱A 在碰撞到障礙物B 後瞬間的角速度ω。（10 分）㈣圓柱A 在碰撞到障礙物B 前後瞬間的能量損失。（5 分）圖二類科： 農業機械科目： 應用力學