107 年 107年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・農業機電與控制 申論 1請問一PID 控制器於控制迴路上，主要有那三個控制單元進行控制？請繪製一PID控制器的方塊圖並寫出PID 控制器的方程式。請問PID 控制器如何利用這三個機制進行精準控制？（20 分） 看答案與解析