申論 1下圖為一系統方塊圖，其中V 為輸入，D 為外來干擾（disturbance），X為輸出，K 、K 與K 為增益（gain）。XV K G(s)1KG(s)XDsK㈠假設D 為0，解出X /V之轉移函數（transfer function）。（10 分）㈡假設V 為0，解出X /D之轉移函數。（5 分）㈢給定v(t)= -1{V(s)}為一常數V ，G(s)=，以及G(s)=，01s(Js+B)2Js2-1 表示反拉普拉斯轉換（inverse Laplace transform其中）。欲使X(s)=0，則d(t)= -1{D(s)}與x (t)= -1{X (s)}應各為何？（10 分）b