申論 3如圖3 所示為行星齒輪系(Planetary Gear set),其中A 齒輪(15 齒)聯結於主動軸(Input)上,C 齒輪(105 齒)為環形內齒輪為固定件,傳動臂(Arm)聯結於從動軸(Output),並與B 齒輪(45 齒)以迴轉軸相連接。若主動軸以順時針80 rpm 方式轉動時,試回答或求解下列問題:(每小題5 分,共20 分)㈠何謂齒輪的基本定律(Fundamental Law of Gearing)?㈡試舉出兩種齒輪設計時常用的齒形名稱。㈢從動軸(Output)的轉速及方向為何?㈣齒輪B 的轉速及方向為何?C(固定)固定桿Output Input圖3AArmB