申論 4下圖所示為一個測角的前方交會問題，圖中A、B、C 為已知點（單位：m），P 為待定點；4 個角度為等權觀測，P 點的近似坐標為x=6861.35m、P0y=3727.59m。經過線性化的觀測方程式為JX=K+V：P0⎡.450733.800⎤⎡−.0238′′⎤⎡v⎤L1⎢⎥⎢⎥⎢⎥15.447−40.713⎡dx⎤−.0214′′v⎢⎥P⎢⎥⎢L2⎥J=,X=⎢⎣⎥⎦,K=,V=⎢−15.44740.713⎥dy⎢−.0689′′⎥⎢v⎥⎢⎥P⎢⎥⎢L3⎥⎣25.732−27.788⎦⎣−20.235′′⎦⎣v⎦L4試以最小二乘法間接觀測平差法，求P 點的坐標平差值(x ,y)及其標PP準差。（25 分）yPA角1角2B角3角4Cx測角的前方交會示意圖