109 年 109年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 4不穩定系統的轉移函數為G ( s)，若吾人以一個PD控制器s1s2G ( s)Ks1來控制此系統。cp㈠請計算本系統穩定之K範圍。（10分）p㈡當系統在穩定邊界狀態時，系統的振動頻率為何？（10分）16s1 看答案與解析