申論 4使用無人航空載具（UAV）搭載非量測型數位相機（焦距f=3 cm、面狀感測器尺寸3864（u）×2192（v）像元、像元大小d=1.45μm），若欲拍攝平坦地面解析力5cm、前後重疊為60%之垂直攝影影像（飛行方向為感測器長軸方向），試回答下列問題：㈠求UAV距地面有效航高及空中基線長度。（10分）㈡若於該等影像上之有效航高中誤差5m、像元對點中誤差為H1.0 像元，試估算由立體像對共軛像點影像坐標分別為(u,v)(2500,1200)、(u',v')(1500,1200)，應用視差公式（ParallaxaaaaEquations）計算該地面點之高程中誤差（）。（註：影像坐標系統以hA影像左上角為原點(u,v)(0, 0)，u往右為正、v往下為正）（15分）