110 年 110年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 3如下圖左方之控制系統架構，G ( s)，與H ( s)。s26s20s1㈠為判斷系統型態，請計算系統於單位負回授下之等效轉移函數G(s)，e如下圖右方，並據以判定系統型態為何。（15 分）㈡請使用漸近線（asymptote）技術繪出G(s)之近似波德圖之大小增益部e分（無須繪製相位圖）。（10 分）R(s)Y(s)R(s)Y(s)G(s)G(s)++eH(s) 看答案與解析