申論 4如圖所示，一個均質半圓柱靜置於水平地面，質量為m，半徑為r。已知半圓柱的質心G 與圓心O 距離y4r(3π)，相對圓心O 的轉動慣量（moment of inertia of mass）為Imr22，重力加速度以符號g 表示。O施一傾斜力P 於B 點，使半圓柱開始轉動而不滑動（roll without sliding）。請回答下列問題：㈠繪製半圓柱於初始瞬間的自由體圖及動力圖（kinetic diagram）。（5 分）㈡半圓柱於初始瞬間的角加速度α？（10 分）㈢半圓柱與地面至少需要的最大靜摩擦係數？（10 分）P60oOAByrGC