申論 4下圖所示為一簡單行星齒輪機構，其中太陽輪（S）、環齒輪（R）與行星架（C）繞著機架（未呈現）提供之同一軸線旋轉，行星小齒輪（P）則繞著行星架提供之軸線旋轉，行星小齒輪分別和太陽輪及環齒輪嚙合。假設太陽輪、環齒輪與行星架之轉速分別為、 和；太陽輪和環齒SRC輪之齒數分別為N 和N。SR㈠請寫出太陽輪、環齒輪、行星架之轉速與齒數的關係式。（10 分）㈡請依序改變太陽輪、環齒輪和行星架之角色（固定、輸入、輸出），利用推導出來之關係式，列舉出三種可能之速比（輸入轉速/輸出轉速），並定義其工作狀態（如大加速、小減速等）。（15 分）