申論 4一個機械系統，經由拉式轉換（Laplace transform）後：（每小題5 分，共25 分）㈠對一質量M 施力F ( s )時，試繪製該施力F ( s )與質量速度V ( s )間之方塊圖。ܿ㈡一總合施力R ( s )減去阻尼摩擦力D ( s)cV ( s)等於對質量的施力F ( s ，)為阻尼常數，試繪製該總合施力R ( s )與質量速度V ( s )間之方塊圖。㈢試繪製如前述質量速度V ( s )與該質量的位移X ( s )間之方塊圖。㈣試繪製以輸入電壓U ( s )之k 倍比例得到總合施力R ( s )輸出的方塊圖。㈤輸入位移命令Y ( s )與該質量位移X ( s )的差異得到前述電壓U ( s )，試繪製一完整由輸入位移命令Y ( s )至該質量位移X ( s )之系統方塊圖。