申論 1一稻米烘乾機上裝有TMP37 型溫度感測器來偵測乾燥溫度，圖一為此型感測器之輸出電壓與溫度關係圖。此一感測器的輸出電壓範圍在0～5 V 之間，而此稻米烘乾機的控制器為一Arduino UNO 型控制器，此Arduino UNO 型控制器的類比轉數位信號轉換器（Analog to Digital Converter, ADC）為10 位元數位值的轉換器。㈠若要充分利用此一類比轉數位轉換器的解析度，則請問其數位值與溫度之間的關係式為何？（6 分）㈡因為感測器帶有雜訊的關係，信號在傳入ADC 前需通過一個一階低通濾波器來濾波，試設計一個一階低通濾波器，請寫出一階低通濾波器的轉移函數（Transfer function）？（6 分）a.TMP351.8b.TMP36）c.TMP37 c1.6+V = 3VVs（VOLTAGEbOUTPUTaTEMPERATURE（℃）圖一：輸出電壓與溫度關係圖
本卷皆為申論題，點「看答案與解析」查看擬答。
弱點分析
未作答的題目不計分。看我的紀錄
申論 2有一台曳引機行走在田間，行進中會受到干擾。假設此曳引機的系統結構可以簡化成圖二所示，其初始條件為(c0)=−1，(c&0)=0。若參考輸入為(rt )=u(t)（u(t)=,1當t≥0；u(t)=0,當t<0），干擾為n(t)=δ(t)時，試計算此系統的總輸出(c t )為何？（14 分）N(s)1+R(s) E(s) 2C(s)+ s+3+s圖二：曳引機之系統結構圖（請接第二頁）104年公務人員高等考試三級考試試題 代號：24880第二頁類 科： 農業機械科 目： 農業機電與控制
申論 3請畫出以四個負緣觸發的T 型正反器（Negative edge triggered T flip-flop）建構一個四位元的非同步漣波計數器（Asynchronous 4-bit ripple counter）之電路圖，並說明其運作原理。負緣觸發的T 型正反器如圖三所示。第一級的Clock 信號由功能信號產生器（Function generator）提供0～5 V 的矩形波信號，第二、三、四級的信號則由前一級正反器的輸出信號提供。（14 分）InputT Q True OutputComplementClockCLK QOutput圖三：負緣觸發的T 型正反器符號
申論 4一套自動鮪釣系統的開迴路轉移函數如下所示。KG(s)=,K,T>0s(Ts+1)(s+1)試根據奈氏穩定度判定準則（Nyquist stability criteria），確定其閉迴路轉移函數的穩定條件：（每小題6 分，共12 分）㈠T=2時，K 值的範圍。㈡K=10時，T 值的範圍。
申論 5有一曳引機後方透過三點附掛機構附掛一灑水車，整體系統可以簡化成圖四所示，試求下列機械系統之動力方程式，並寫出其狀態方程式。其中B、B、B 為摩擦係數，而K 為彈性係數，F(t)為施力。（12 分）x(t)x(t)KMMF(t)BB2B圖四：曳引機後方透過三點附掛機構附掛一灑水車之示意圖
申論 6若上題的三點附掛機構由一伺服裝置所驅動，而此一伺服裝置的單位步階響應為c(t) = 1 + 0.2 e-60t – 1.2 e –10t , t ≥ 0，請問此一伺服機構之無阻尼自然頻率為何？（12 分）（請接第三頁）104年公務人員高等考試三級考試試題 代號：24880第三頁類 科： 農業機械科 目： 農業機電與控制
申論 7圖五為一自動除草機的系統方塊圖，當輸入為單位斜坡（Unit-ramp）函數，即R(s)=，其誤差信號E(s)的穩態值大小為0.4。如果控制器為比例控制，其增益s2值G(s)=k應為多少？（12 分）
申論 8圖六為一階梯圖程式（Ladder program），請依圖七在試卷上畫出它的時序圖。為a 接點， 為b 接點，（ ）為輸出。X 代表輸入點，Y 代表輸出點，T 代表計時器，K20 代表十進位的“20”，其單位為0.1 秒，換句話說，K20 代表2 秒；K10 代表十進位的“10”，單位亦為0.1 秒。（12 分）X7T3T2T2K20Y6T3K10圖六：階梯圖程式（Ladder program）X7T2Y6 1 secT3圖七：階梯圖程式之時序圖