申論 1假設有一植物工廠之環控機電系統之方塊圖如下圖所示，若有一干擾源N(s)持續影響該環控系統，試問使系統輸出C(s)降低受干擾訊號N(s)影響的控制條件為何？（20 分）GR+ + ++ + CGGG- - -+NHH
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弱點分析
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申論 2在使用感測器進行量測時，常會遭遇雜訊問題而必須藉助濾波器，下列為一個基本的一階低通濾波器，輸入電壓訊號v(t)，輸出電壓訊號v(t)。inout然而一般實作上若需使用一階低通濾波器時，很少直接使用如圖所示的構造。這是因為右側（負載側）的阻抗若變化或不夠大時，濾波器的特性會改變。為了改善此缺點，我們會加上一個運算放大器。請繪出加上運算放大器後完整的電路圖，其中v(t)、v(t)須標示。假設C =1μF且inout該低通濾波器的截止頻率為1000 rad/sec，則電阻器的電阻該選多少？（20 分）Rv(t)v(t)inoutC
申論 3假設一田間電動載具由一可變磁阻型（Variable reluctance）步進馬達所驅動，該馬達若定子數目有12 個，由3 組線圈繞組，中心轉子有8 個凸極，試問需要送出多少個脈波訊號才能使該馬達旋轉一圈？（15 分）
申論 4應變規量測原理為何？使用時如何與下圖之惠斯登電橋（Wheatstonebridge）搭配？（25 分）R R+V V- EX-O+RR
申論 5考慮一閉迴路控制系統具有下列方塊圖特性，請回答下列問題：若R(s)與Y(s)分別為該系統參考輸入訊號r(t)與輸出訊號y(t)之拉氏轉Y(s)b換，且此系統的閉迴路轉移函數經化簡後為=0，則a 、R(s)s2+as+a1a 、b 分別為何？若要使該閉迴路的自然無阻尼頻率（亦稱自然頻率，英文為Natural Frequency）ω=50、阻尼率（亦稱阻尼比，英文為DampingnRatio）ζ=8.0，則K 、K 的值應分別設為多少？（20 分）PIPlantr(t) e(t) Ku(t)50y(t)Iss+10KP