申論 1自我保持電路在控制系統上常被使用，請利用繼電器（Relay）設計一個自我保持電路。當電源開關按下後，系統電源導通，電源燈亮；當停止開關按下後系統電源切除，電源燈熄。請說明自保電路之用途，並試述其作動方式。（15 分）
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申論 2運算放大器常應用於訊號處理及控制系統之設計，在回饋控制中扮演相當重要的角色，請問圖(a)和圖(b)分別為那一種放大器？若R = R 時，則V 和V 之關係？若V 為1.5 V，R = 5 KΩ，R = 20 KΩ，則V 各為i0i120多少？（15 分）圖(a)圖(b)
申論 3有一農場新購入了一個使用Modbus ASCII 通訊的溫濕度感測器，感測器預設站號為01 H。為使用感測器接入智慧環控系統，需對感測器位址0012 H使用單一變數寫入方式，寫入資料0X80D0。請寫出Modbus ASCII標準寫入封包的組成。並計算該封包的縱式餘數查核法LRC 值，以16進制表示。（15 分）
申論 4農業機電控制中，常需較高的致動精度，而螺桿搭配步進馬達是精度需求的好選擇。請問一長度為500 mm、外徑為20 mm、導程為10 mm 之螺桿，透過剛性聯軸器連結一2 相60 框1.8 度步進馬達，每轉一圈需要多少步數？當此步進馬達走1200 步後，螺桿致動器之螺帽移動多少距離？（15 分）
申論 5三相220 V 交流馬達在農業系統驅動上應用廣泛，試問有一個三相四極220 V 同步交流馬達，使用電源頻率為60 Hz，如何改變此交流馬達的轉向？請計算出馬達的同步運轉速度。另馬達正反轉控制常被使用，請設計出三相交流馬達之正反轉控制電路。當正轉開關按下後，馬達正轉；當反轉開關按下後，馬達反轉。（20 分）
申論 6因應極端氣候，溫室作物生產已普及，且朝向栽培自動化監控與管理。請舉例說明五種溫室水耕栽培使用之感測器種類及說明其用途。又國內因暑熱環境，常使用風扇水牆（Fan and Pad）蒸發冷卻降溫方式，請繪出溫室之風扇水牆配置圖並標註空氣流向。又請以乾球溫度、濕球溫度、相對濕度等三者關係，說明系統之降溫效果。（20 分）