申論 1請列表說明直昇機的控制分配四個操控輸入項：u(t)[總距Collective,縱向Cyclic, 橫向Cyclic, 尾舵踏板Pedal]，如何對應到㈠四個飛行目標y(t)[高度h, 俯仰角, 滾轉角, 航向角]？（16 分）及㈡強耦合項目？（9 分）
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弱點分析
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申論 2主旋翼功率為80 kW 和轉速為500 rpm，請回答下列問題：㈠計算主旋翼的扭矩為多少？（13 分）㈡當主旋翼軸至尾旋翼軸距離為4 m，計算尾旋翼的最小推力要多少才能抵銷主旋翼的反扭矩。（12 分）提示：主旋翼功率P主旋翼扭矩角速度。
申論 3請說明直昇機的五種飛行運動為何？（10 分）並說明其對應的操作原理？（15 分）
申論 4請說明直昇機空速管的原理（15 分）和安裝位置的考量。（10 分）