申論 1有一溫室設施環控系統其控制流程圖設計採用兩種不同方式，試問下圖中二種機電控制系統在KK1時，T 和T 具有相同轉移函數，（每小題10 分，共20 分）㈠試求H ？㈡同時評估下列兩系統規劃設計方式在KK1時，何者對參數K 的變化靈敏度較大？R+R++CKKCK1K2---H11(T1)(T2)
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弱點分析
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申論 2有一農業自動化設施其控制方塊流程圖如下，試問控制變數K 在什麼數值範圍內可以使該控制系統穩定？（20 分）Input111+K Output-s1s2s3
申論 3假設伺服馬達所設定的額定速度為3200 RPM，現有類比輸出器（4～20 mA）欲控制伺服馬達轉速為1000 RPM，則應輸出多少電流值？（20 分）
申論 4若要使下圖之二相雙極性步進馬達逆時針旋轉，試問其ABCD 正負激磁時序圖應為何？（20 分）
申論 5有一10 K 歐姆的電位計做為位置感測器使用，若其碳刷位於範圍的正中間，供給一15 V 電壓，當介面電路其電阻為5 K 歐姆時，試問其量測上的負載誤差為多少？（20 分）