申論 2如下圖之單位負迴授系統（unity negative feedback control system），E(s)KG(s) C(s)R(s)其中G(s) = s3/(s+p)3，p > 0，試問：㈠利用羅斯穩定準則（Routh stability criterion）推導該系統為穩定時，所需比例增益K 之範圍為何？（8 分）㈡試繪製該系統對應不同比例增益K 之根軌跡圖（root locus plot），標明所需標記之特徵的對應值。（10 分）㈢當R(s) = 0 而C(s)仍有非零穩定輸出時之K 與s = jω 中之ω 為何？（7 分）