申論 4考慮一單位負回授（unity negative feedback）閉迴路（closed-loop）控制K系統，其開迴路（open-loop）轉移函數為。(s2+2s+2)(s+4)㈠欲使此閉迴路控制系統穩定之K 值範圍為何？（10 分）㈡設定K 為正數。繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點（zero）、漸近線（asymptote）、漸近線與實數軸交會之位置、根軌跡與虛數軸交會之位置、離開角（departureangle），以及各所對應之K 值。（15 分）