112 年 112年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 1圖一為一控制系統方塊圖，其中r(t)為輸入，y(t)為輸出。（每小題10分，共30分）圖一㈠假設K = 1且輸入為ㄧ單位步階（unit step）函數，求解輸出y(t)。㈡假設K = 1，求解此系統之增益邊界（gain margin），以分貝（dB）為°單位。㈢如欲使此系統之相位邊界（phase margin）為135，比例控制器K值該如何設計？ 看答案與解析